格雷母線 位置檢測包括地址解1碼器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線 位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。
格雷母線工作有以下兩種：
1：地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發射地址信號，地址解1碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。
2：車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發射地址信號，天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。
針對行車無人化對測距定位的高精度要求，基于電磁感應原理，可達±5mm級定位精度，能夠實現對有軌機車行走位移的測量，可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業大型有軌設備作業全程運動定位需求。
冶金作業現場環境惡劣，高溫、高污染是常態。格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構成，護套使用氯丁橡膠材料，具有較強的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作，可以穿過任何非金屬物體，使其可以在強粉塵、高溫的環境下也能工作，不受酸、堿、油污等影響。
相關格雷母線的實體照片如下：格雷母線的內部有多組的線圈組成，為了瞞住現場惡劣工況的需求，需要外加一層防護套的；現在市面廣泛采用的是，橡膠材質；橡膠材質的優點有以下幾點：1.由于采用熱硫化工藝，密封等級高，可以達到IP65等級；2.由于采用的橡膠材質，線體的柔韌性比較好，便于包裝，運輸，搬運，安裝以及后期在現場受到外力撞擊不易損壞；橡膠硫化工藝的缺點如下：1.由于生產采用熱硫化工藝生產時間比較長；2.由于采用的橡膠材質，原料成本比較高；
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